疑惑就在下三臂，只驱动电路没有稳压管，截止电压才为1v多点。而动态电压在  五V与  11v之间跳动的厉害。（上三臂动态电压为11.23很稳。

给下三臂供电的两个电容已经更新。

科姆龙2000 1.5KW 单管机器。