现有一台南京埃斯顿伺服驱动器 连接好所有接线 测试运转 走不了多少步就报过载  然后把电机线拆掉 测试运转同样报过载    无语了   还有一点小弟一直不知道 就是在不接负载的情况下用万用表量UVW的电压各相之间的电压是否平衡？ 小弟学习中 望大师不吝赐教

这玩意好像和编码器有一定关联