实际的PLC应用系统往往比较复杂，复杂系统不仅需要的PLC输入／输出点数多，而且为了满足生产的需要，很多工业设备都需要设置多种不同的工作方式，常见的有手动和自动（连续、单周期、单步）等工作方式。
 在设计这类具有多种工作方式的系统的程序时，经常采用以下的程序设计思路与步骤：
 1.确定程序的总体结构
将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择信号作为跳转的条件。如图5-54所示为一个典型的具有多种工作方式的系统的程序的总体结构。选择手动工作方式时X10为“1”状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序；选择自动工作方式时X10为“0”状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。确定了系统程序的结构形式，然后分别对每一部份程序进行设计。
2.分别设计局部程序
公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用经验设计法进行设计；自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法，先画出其自动工作过程的功能表图，再选择某种编程方式来设计梯形图程序。
3.程序的综合与调试
进一步理顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试。

三菱有个IST指令，其它的类似于这个指令的有什么？

应该是书生说的   实际上是怎么达到目的怎么编

PLC编程或者是所有的编程，并不是想象中的，把动作做出来就可以了的。
学校的老师是纸上谈兵的最大玩家。甚至于出了N多本书的写手，也只懂得PLC的编程语言。
真正的程序是操作方便（操作员认为操作方便）。操作越方便程序越复杂，复杂的程序没有现场经验的人是写不出来的。
市面上买到的书，只能教你怎么用这个指令，不能教你思维，这是很多书都无法做到的了。

学PLC，很难；玩PLC，很易。

在编写程序前，要根据生产工艺编写流程图，然后在设计程序。个人观点。

引用 wushulin 在 2013/7/31 8:47:27 发言【内容省略】

说得太对了，很多人把程序写得操作起来异常复杂，这些设备操作人员最讨厌！