三菱PLC只能接NPN传感器输入的信号也就是低电平，为什么OMRON的PLC高电平低电平都可以输入呢？

可以通过跳线选择PNP还是NPN输入方式的

三菱的说明书我看了几遍都说只能是NPN型输入或者说必须输入低电平才有效。

三菱FX3U及FX3G可以通过S/S端子的接线选择是MPN型还是PNP型接线方式

呵呵；FX1S/FX1N/FX2N这些国内销售的型号电源已经内置了，只需要COM与输入X端连接就可以，所以有极性要求；当然这些型号也有-ES欧版的，是外接DC24V电源输入信号的，与OMRON的一样，PNP/NPN都可以；
现在的FX3系列已经全是外接电源进去了，公共端为S/S，则PNP/NPN都可以用；