我现在使用FPGA读取光栅尺的两路信号，用Quartus的SignalTap捕获光栅尺的两路信号。发现光栅尺信号，在电机转动没在最后之前都挺好的，最后时刻出现了比较反常的信号。现在是不知道这些信号对不对，不对的话得怎么处理，每一次控制，都会出现这种情况。各位大侠帮帮忙。附图如下：
前段信号挺好的，没什么问题
这张图是缩小了，前面红色的部分就是上张图正常的信号。后面就是反常的信号。
相对于上一张，把后半部的信号放大了些。
对于后面的信号，这些信号是否正常?能不能帮忙解决解决。

光栅尺内部有问题了

 光栅尺有问题。换一个光栅尺试一下。

接到一个从公司买来的控制系统，人家测出来效果很好。

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