本人是个文化不高的机电修理工，机械传动都有间隙误差丝杆有间隙，传动螺母有间隙，工件夹持有间隙，累计误差起码翻几倍，无论编码器用那种，驱动器的计算如何精准都无法改变。要想减小误差只有改变传动方式，电机和机械刚性耦合，把传动连接全部去掉，直线电机驱动就像一个悬浮列车哪一样。研制都是烧钱的，在过一百年我们也研究不出来的，修那么多伺服电机，外国的都是大气手笔轴承是最好的，绕组不垫相间一样持久，编码器预先标记，编码器主轴连接是凸卡连接，驱动器故障直接系统报位置让你直奔故障点，主轴是高硬材料，国产的以为难我们小修理工为目的的，轴承反装，垃圾轴承一年报销，换轴承就把后端盖坏掉才换得了，换编码器手摇半天，油封不封油，主轴受热跳误差动吓死人，编码器中心螺纹软的一顶就毛，比铜棒还软，喊我买花2万买个日本的，也不花2千买个国产的。