今天遇到这个问题，请问用变速指令plsv如何实现快速运动一段距离然后变慢速一段距离。求大神指导一下小弟还有这里还用到斜坡指令，谁可以给个梯形图我谢谢

这个和伺服关系不大，关键是看你的PLC功能，比如FX主机控制的算是没有，PLSV是可以改变速度，但是脉冲数量不是直接指定的
FX2N-1PG模块可以变速，做到两段速定位
Q的中如果是QD75定位模块，那就可以实现多段的连续的速度变化的定位。

不是很明白

呵呵；这个功能与你伺服系统没啥关系，主要是你PLC给的脉冲有没有这功能；
这下好理解点了吧？

引用 leesuperred 在 2013/7/22 15:41:16 发言【内容省略】

目前我就在这么写。用FX1S写匀加速和匀减速，用的就是PLSV，GOODLUCK

可以具体点吗

引用 leesuperred 在 2013/7/25 9:59:16 发言【内容省略】

在发脉冲的时候，不断改变频率值  不就行了

给个梯形图吧