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主题:XCM LIN 指令有没有加减速间设定啊?

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用LIN直线插补,
一启动就是高速,
加减速怎么实现啊?
FD8910和FD8912不起做用,
最后修改:2013/7/5 10:03:01
13-07-05 10:02
有的
LIN有格式的
后接两个参数的是默认最高速,后接四个参数的是可以选择速度的
加减速时间就是调节FD8910和FD8912,双字的。我试过
13-07-27 15:50
有的,查手册就知道了
14-06-11 15:12

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