大哥：我有一个污水池排水的任务，要求来多少排多少，不能外溢，排水不能间断。开始想到用变频调速，PLC读取超声波液位计的液位信号，用于自动调节泵的转速。由于手头只有一台SMART S7-200 SR60，没有模拟量输入模块，一开始六神无主，赶紧报购模拟量的模块。在等待中，用PLC和变频器进行MODBUS通信实验，发现PLC能够读取的变频器信息很多，于是把液位的4-20毫安信号接的变频器的AI1端，PLC上可以稳定的读取液位信息，能这样，还花那冤枉钱买模拟量模块有什么用。经过进一步实验，一台变频器，一个SMART SR20，一个4米的超声波液位计，最低配实现自动控制。
下面是我的点评：
现在的变频器功能很强，有模拟量输入、模拟量输出，还有PID闭环控制功能。PLC用Modbus通信可以读取电动机的很多参数，还可以用触摸屏（例如SMART 700 IE）通过Modbus协议直接监控变频器（例如西门子的V20）。巧妙使用变频器的确可以节省成本。
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现在智能化功能集成化很多！

学习了，谢谢廖老师

感谢廖老师的精彩分享！

S7-200做PID的闭环控制，其响应速度是不是比较慢？最快的时间扫描周期是0.1s，这个是不是具有使用的局限性呢？比如说，想针对快速响应的转矩控制、电流控制还有速度控制，等不同控制工艺的闭环控制，就显得有些慢呢？也就是说，S7-200的PID控制器，主要还是针对时间常数比较大的控制工艺，例如，温度的闭环控制会压力的闭环控制，流量的闭环控制等等。
也就是说，系统的启动时间在1-10s以上的，S7-200的PID还是没问题，小于1s启动时间的，就显得力不从心了。

学习了..

学习了

引用 kdrjl 在 2013/6/29 10:02:37 发言【内容省略】

版主提出的问题有道理，如果PID回路多，要求的采样周期短，S7-200的确有问题，这也是S7-200将PID回路限制在8个的原因。要求高只有用S7-300了。

哦，知道了，谢廖老师的回复！200的优势在于便宜。总恨不能有最便宜的工具去满足最复杂、最高性能的控制工艺。嘻嘻嘻。