各位高手，本来刚接触西门子伺服。现在遇到伺服找原点的问题。我用的是MAP库找原点指令，
 我想问，这是Q1脉冲，那个原点信号要不要在程序里写，还是它本身就默认的，只要I0.1一有信号，就找原点完毕。

还有就是这个找原点的指令有点看不明白，哪位大侠能不能给我解释一下。

全是DOC的