我厂有台机器用的三菱FX3U的PLC，都用到了PID参数。但我下载程序后发现都是手写的PID程序，没用到PID指令。而且这些计算程序看不懂。请教手写的PID程序是否控制更稳定。有没的公式套用。

引用 hy200121 在 2013/6/25 21:43:41 发言【内容省略】

难道厂家的通用Pid指令不是手写的？
Good Luck~

慢慢来耐下心来

其实你不妨发程序上来，大家可以一起看看是怎么回事