我要开发一个离散量的I/O节点，利用modbus协议 ，但是现在没有一个基本的思路，希望能够得到指教。
另外，象can都有独立的控制器，而modbus有没有独立的控制器呢，他具体的数据是怎样传输的呢？ 大家有知道的都说说看啊