引用 jing_hyjl 在 2013/7/17 10:23:33 发言【内容省略】

如果发电机与电动机旋转方向相反，那发电机一定要是转矩控制才行，不能电压控制（仅电压控制），要电流控制才行。

可不可以提供一个控制方案啊？,直接用控制器控制？转矩限幅控制可不可以给下具体说明，谢谢

引用 jing_hyjl 在 2013/7/17 18:14:07 发言【内容省略】

如果用转矩限幅控制，要同旋转方向；如果用转矩控制，要反旋转方向。都要用控制器（直流调速控制器）来实现；
看来你对直流电机的四象限运行基础知识不熟悉？有电拖的教材吗？去看看。

谢谢指点，我不是这个专业的，的确好多地方不知道，现在去补习下

引用 jing_hyjl 在 2013/7/17 16:57:15 发言【内容省略】

俺还没真正做过直流对拖实验，个人理解你的思路理论上是可以的。
原动机拖动直流机旋转——>直流机加励磁——>直流机电枢加电压（同极性）。当外加电压>发电电压，直流机受流，其输出扭矩与原动机相反；当外加电压<发电电压，直流机源出，其输出扭矩与原动机一致。
这原理从能量流动上来思考比较容易清楚，否则俺也很糊涂。
前段时间俺也琢磨对拖来着，不过是两交流对拖。楼主把你的框图帖上，可能比较容易看明白，不然大家说不到一个方向上去。
总之，你要调节原动扭矩，可以考虑调节外电压，也可以考虑调直流机励磁，归根结底，就到了电流上，再归根，就是能量流动

注意电枢加电压时比较危险的，电枢电抗、电阻很少，闭合回路瞬间尽量不让它产生电流。
俺做机械串级调速时，直流电机好几百KW，合闸瞬间靠靠二极管反向，保证电源、电机端压差，来防止涌流

引用 jing_hyjl 在 2013/7/18 8:36:47 发言【内容省略】

其实，直流电机的原理很简单，
第一，就是根据楞次定律，电动状态，由电流方向确定力（旋转）的方向；发电状态，由力（旋转）的方向确定电流方向；
第二，由于直流电机反电势的存在，在电机旋转方向不变时，电动与发电的电流方向相反。
掌握这个基本概念，你就可以灵活的运用他（电流）的方向（极性），自如的控制电机工作于电动与发电状态了。