编写一个伺服电机往返的程序，电机带齿轮，齿轮减速比是1：2.5，滚轴是6cm，10000个脉冲电机转一圈，要求编写一个往返10cm的程序，用闭环控制
有大神写个我看看么。最好带详细注释

这个出题的本来就是个外行，出的题就有问题，那你怎么写得出来嘛？
如果要写闭环，那也简单，就一个点动指令。呵，不过点动指令是不精确的。

引用 wushulin 在 2013/6/15 14:23:30 发言【内容省略】

想学伺服，吴工有没有好书推荐下？

引用 jiesiliu10 在 2013/6/15 12:05:33 发言【内容省略】

先用公式算出10CM所需的脉冲个数，再加上一个自动正反转就OK啦，希望对你有帮助

首先 需要知道你用的什么品牌PLC。型号。什么样的伺服。之后 你那个所谓的10CM 应该对应就是 电机转多少圈呗。要算的。 题是有。。但是更要实际的现场 和项目。。 把公式搜出来。算出转数就行了。。

滚轴是6cm---这是直径？是不是需要知道螺距啊？还是别的传动方式？

大神们，看看我写的这个可以不可以。6cm是直径。闭环。