本人是菜鸟本人愚钝头脑简单想不出办法来 所以请教  谈里的老鸟们  帮我一把   这是一个半自动仪表车的工作条件。条件是当 工件放入模具中触动开关X0 关模  之后0.4秒接通进给汽缸Y1 进给行程一半的时侯  有触动开关X1 加速进给之后行程结束触动X2  程序结束   这是我不懂的地方   怎样回到初始状态   在进行 下一个工件的循环   。。。哪位好心人 帮我遍一段程序   。 在此先  谢谢了，

部件全都回原点了，把之前的动作全复位不就行了

问题是  不知道怎么复位啊

你动作不就一个气缸吗，把气缸退回去不就行了~！

用单线圈气缸？还是双线圈的？单线圈的话，复位直接断电，双线圈，再通另外一个方向的电就可以了。