好像欧系的伺服电机驱动器采用模拟量进行位置控制，能给我推荐一家么？谢谢！

没错，一般欧系都是这么控制的。
国内的，推荐一款珠海希雷的伺服
用模拟量控制速度，然后再采样驱动器编码器分频输出来确定电机位置进行调节，
即将位置环做在控制器上
有兴趣的话，可以去看看，www.surlun.com

我希望位置环做在上位机上，从原理上讲也可行吧？

这个是可以的。

这个想法是可以的，我觉得有两种方案：1）用运动控制卡作为运动控制器，可选PCI总线接口，选型上可以是进口（PMAC、DMC）的或者国产的（众为兴、华中数控等），模拟量输出作为驱动器的速度环输入。2）在上位机上做位置控制，需要提供编码器接口、模拟量输出接口等硬件接口，同时为了保证控制算法（关键是保证伺服更新周期）的实现上位机系统需要是实时系统。