我有一套A5的松下伺服，想用速度模式，通过开关怎么实现正反转，还有电位器调速；有用过的烦请帮帮忙，我看了说明书，实在是找不到方法，还望有高手不惜吝教！非常感谢！

那就别看说明书，上度娘搜

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我对伺服一无所之想学习

　　　一般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置
控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压
来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变，或者是
保持原来的模拟电压的极性，修改参数值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值
（转矩控制方式下），位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制
的，在这种控制方式下，根据pr42的值的设定值不同，有不同的改变方式，当
pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变，当Pr=1时，
要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平（SIGN信号）的极性。
刚好以前度过，下次记得先度后问。

说明书上清晰写着怎么实现，白纸黑字，还是简体中文。要静下心慢慢看，别急

般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置
控制.但伺服一般都是用来做位置控制的，所以出厂的时候，在控制模式的参数里，
是设定为位置控制，楼主，做速度控制，首先，要找到控制模式的参数，设为速度
控制，然后，松下的资料集上有速度控制的接线图，按图接线操作就OK了。

下A5的伺服 对着手册接线 然后设置各模式的参数！ A5的有的型号 只有位置模式与速度模式（而且只有内部速度可用)  认真看资料！还要注意选型！  其实多数用位置模式都够了！