请教大神们。 为什么 第47步开始只需要设置采样时间（动作方向，MV为什么不设置）
                   第128步到141步之间中的MOV D511 K2M10 以及下面的  M14常开  下降沿脉冲 M2是干嘛的
                    最后自动调谐PID控制  和无自动调谐PID控制的区别  问的有点多。。但是真心不是很理解求帮忙解释下