调试好的设备里面PID的参数为
　
             温度PID  压力PID
比例增益KP 450 1200
积分增益KI    8    0
微分增益KD   1   0
为什么压力PID要采用纯比例控制，而且比例增益还这么大？1200？难道是因为台达变频器内置了PID功能？但是既然变频器内置PID，那为什么PLC还要设置压力的PID呢？

PID的参数