大家好：
   在使用台达PLC的ZRN回原点指令时出现了很奇怪的问题，现在还没有找到原因，故分享给大家一起探讨一下：
先启动原点指令ZRN，设备缓慢的原点中，此时，在ZRN指令还未执行完毕时按下急停按键(其中急停按键将清零所有的M、Y、D等)，设备原点也停止，但是发现PLC的脉冲点Y2指示灯始终亮着，当我将急停按键弹起时,之前原点操作的电机又开始自动运行了，怎么回事啊？

你的急停按钮没有停止ZRN指令

只是将ZRN前面的执行条件关闭了，弱弱的问一下ZRN如何关闭啊