题目要求是生产线共有4个工位和一个初始车位，有自动手动两种模式。在手动模式下，操作台上或在相应工位处按下该工位对应的按钮，小车即执行该工位的送货任务（送货包括出发自动卸货和返回初始位，这部分已搞定）。当有多个工位按钮被按下时，应执行第一个按按钮工位上的工序，并按按钮的次序贮存其它工位信号，待执行当前工位的工序后，按次序执行贮存信号的工序，并通过灯显示按按钮的次数。。。
现在的问题就是如何实现依次按呼叫顺序执行驻存的呼叫信号，并入和通过灯显示按钮次序？
请各位指点下，打算使用三菱PX2N的PLC。。谢谢
新来的没有分给大家了，谢谢

请各位来帮帮我

我有个想法，好不好用你自己看着办吧。
   1，定义一个数组，保存你的操作顺序。你总共4个工位，可以考虑把数组稍微定义的长一点。意思是这样的，设你的四个工位按钮是K1、K2、K3、K4，里面分别保存1、2、3、4，每当你按下一个按钮的时候，就把按钮中的数据保存到数组的最后一位，假设你按K1、K2、K3、K4的顺序按下了4个按钮，这时数组里边的元素应该分别是1、2、3、4。
   2，执行操作。每一次都调用第一个数组元素，在最后一步把刚才调用那个数组元素删掉。例如刚才存入了1、2、3、4，现在1执行完了，就把1删掉，数组中还剩下2、3、4，循环，继续调用第一个数组元素，这时候已经是2了。
   3，记得调用执行程序的时候要先查看一下数组当中还有没有元素，如果没有就啥也不干接着等命令。
   这些只是我的设想，也许不是很完善，你自己看着办。三菱的PLC我没用过。还有一些问题你要留意一下，例如说：
   我把K1按下后，是不是要锁存按钮1的状态？就是说我在1工位执行完以前是不是禁止K1的动作，这个时候就算按下K1也不会对我的程序造成任何影响，然后在我工序1执行完毕以后再允许K1动作？

您好，谢谢的您的帮助，您前面说的那个好像是三菱有个叫做先入先出读和写的程序。。把输入存入数据寄存器再依次读出。。那比如说3先按了，我定义3号为数字3，那后面小车运行要怎么识别这个数字，这方面学的有点少。

引用 285471548 在 2013/5/20 17:16:10 发言【内容省略】

比较啊，用工位存入数字的寄存器与按钮的数字比较啊。比如：比按钮数字小正转，比按钮数字大则反转

哦。。快要理顺了，那怎么样能给1号工位定义使其按钮按下，就能向寄存器输入1，2号输2呢？

你那主题我没仔细看，有图就好了。
比如。工位到达是用行程开关或接近开关的。他们对应的输入点是x1，x2，x3，x4。按钮对应的是X0，X5，X6，X7。
那么X1动作的话就：
  X1
---II-----------[mov k1 D400]
那么X2动作的话就：
  X2
---II-----------[mov k2 D400]
然后用按钮与D400比较：
    X5
----II----[= k2 d400]-----[set y001]
或者
    X5
----II-------[mov K2 D500]
然后用触点比较指令大于等于小于或cmp，zcp把D400与D500比较。具体看你怎么用。以上只是粗略举个例子。

楼上正解，我懒得写指令，在某扫描周期如果发现某按钮按下，就用MOV指令把对应的数据到寄存器，例如说寄存器是D400，K1对应的数据是1，代码就应该类似于 MOV 1 D400 。再把D400的数据添加到数组尾部，最好再清零D400，因为你下一次按下的时候要用到。你说的“先进先出”一般是指堆栈，PLC编程一般不会用到堆栈，但是在linux里面就一定要搞清楚堆栈的用法了。

http://fmn.rrimg.com/fmn062/20130521/1730/original_HFx0_4cf600003b2a1191.jpg
过程图是这个。。
老师您好！
第一个问题，比如2号工位首先按了呼叫，MOV K2 D402，然后3也按了呼叫，MOV K3 D403，那这样没个工位呼叫按钮都移入固定数据，怎么让他如您所说的按顺序依次存入数组的最后一位呢？需要什么指令？读出的时候要怎么做？
第二个问题，我有个大体构思，各工位按呼叫按钮，并存入数据，假如存3214进入数组，在读出数组（3214），然后按照这个数组顺序依次接通使小车工作。小车要每次返回初始工位后（有限位开关）再读出数组中第一个数并执行，执行完毕前要锁存这个呼叫信号，执行完毕后清除对应的呼叫信号。使用CMP信号来判断读出数据，确定如何动作，4个工位这里我应该是得用2次CMP吧。我这个小车呼叫只需要电机正转，他从初始位到呼叫位后经过卸货动作后会自己回到初始位。
请老师知道下，谢谢

您好，老师，我把过程图发上来了，您也看一下给我指导下吧。谢谢。。