这个指令通电就会自动执行是吗？还有就是他是怎么自动搜索的，还有那个近点信号，零点信号，如果零点信号是用z相脉冲他是怎么工作的还有伺服是怎么工作的，听说有z相信号就会停但运行过程中z相一直都会有信号的，这是怎么解还有这指令是怎么实现自动回原点，希望说到点上去！谢谢帮助我的每一个人

指令前面的执行条件成立就能执行（当然此时对应这个点的没有执行其它相关的定位操作）
自动搜索，就是当正常回原点方向碰不到近点狗，在碰到极限后，会自动反方向运行，碰到近点狗离开后再次找一次原点
零点信号可以来自伺服，伺服每转一圈会有个零点信号，但平时有这些信号没关系，只是在回原点碰到近点狗信号后才检测零点信号
看下《FX3U用户手册，定位控制篇》，里面有这个指令详细介绍、包括示意图

那这样需要设置伺服的什么参数吗？还有的就是定位同一个输出y0或y1是不是不能同时多个定位指令执行，同一个输出只能驱动一个定位指令时吗？还要就是断开一个定位指令才能接通第二个指令是吗/?dszr指令是不是要设置正转限位指令或反转限位指令啊，限位指令接通就自动反方向转是吗？还有一个问题什么是零点信号的逻辑（正逻辑），什么是近点信号的逻辑？管理员帮帮，这东西急啊，现在搞个升降台

参数当然要设置，比如原点回归的速度，爬行的速度、最大速度、加减速时间等等，当然这些都是有默认值的，如果你想不用默认值，那就可以去更改，这些都是有对应的特殊寄存器
无论是Y0还是Y1等，每个口在程序中都可以写多条定位指令，但这些指令不能同时在执行，要分开条件
极限要接的，既然是带DOG搜索功能了，那用这个指令时碰到极限会自动返回的
包括零点、包括极限、包括近点狗信号都可以设置正逻辑或是负逻辑，这个就是指使用这些信号时是用常开点还是常闭点
以上所有在《FX3U用户手册，定位控制篇》中都有说明

这个正逻辑和负逻辑具体是什么意思，不是太明，还有那个常开常米又是怎么样的

就是有输入时有信号还是没有输入时有信号