大家好！用FX-2N-4DA模拟量输出控制伺服电机工作在速度模式下，现在要计算伺服电机旋转的圈数，从而得知工件行走距离，伺服驱动器在速度模式下怎样可以记录下脉冲数呢？有什么办法可以解决此问题呢？谢谢大家！小弟不胜感激！

这个还真不会弄，再加个码盘吧。

伺服驱动器的脉冲输出，可以设置分频

从驱动器取出编码器信号到高速计数器