1、谈电子齿轮的大小的意义;
2、根据定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率,知道电子齿轮比等=1时:
编码器解析度×电机转速(r/s)/=PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值,这样编码器解析度与电机转速成反比关系,编码器解析度越高,电机允许运行速度越低,如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载;
3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下,受PLC位置环计数器额定频率的限制,电机的运行速度也受到限制而处于极低速运行状态;
4、如果要提高系统伺服电机的速度,必须降低编码器的解析度、分辨率:
1)电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍;
2)电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍;
3)电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍;
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13-05-09 23:55