我厂有台行车主钩上升时出现两边严重不平衡情况。断电几分钟再送电，在遥控器上按几次复位键，把主钩调平衡又可正常使用，但过一两天又出现这种情况。在出现两边不平衡时按急停可以刹车停下。请高手指点，分析原因，谢谢！

主钩有几个电机控制？怎么不平衡？一个钩子也不平衡吗？没看明白什么意思。

两个电机，一边一个，各带动一个吊钩。

哦，那就是两电机的同步控制问题了。这个二要看原控制方案是怎么样的。

PLC控制电机，电机得到5赫兹的时候，PLC接通刹车电磁阀，电机油压刹车机构打开，电机开始转动。

能说的再细点吗

变频器有下垂功能，让电机的机械特性变软就可以了。

第一次听到，能解释一下吗？

下垂功能好像在这里不太实用，因为下垂功能是用在两电机同轴连接的主从控制系统。而楼主的问题，似乎是两电机同步的问题，两个钩，不平衡的问题，一高一低。这个问题，关键取决于控制，两个钩是一个电机还是两个？如果是两个，电机的控制采用的是什么方式？用一个变频器还是两个？楼主看来对系统还是不熟悉，所以介绍的比较朦胧，无法展开针对性讨论呀。

两个电机拖动一个卷筒应该不会不同步