用松下FPX0控制A5伺服，实现定位中的暂停，不用回原点，大家谁实际用过，怎么做？暂停恢复后，继续运动到定位结束。

没有见过FPX0这个型号。我的软件也没有。

FP-X0是松下经济型的，指令和X系列差不多

我装的是GR2.91，pro 6.314两个软件上面都有FP-X0啊，可能之前的版本没有吧

按X0，定位开始（假设要走到1000），在行走过程中按X1，停在0-1000的任意位置，再次按X0时走完1000.

如果是FPX系列PLC，必须装高速输出模块才可以。但FPX0的不知道也是不是这样。并且装高速输出模块的PLC要求是继电器输出型的，否则不硬件不支持。
程序： 停止指令：
绝对位置控制时，须要暂停，不可以清除经过值，第一轴 DT90348、二轴 DT90352、 三轴DT90356、四轴承DT90360。只要不清除上面的这几个内部寄存器，就可以继续前行。
怎么编写暂停和再次启动，这个就要自己去弄了。

FP-X0相当于FP-X的简易版本，输出前几个是晶体管的，后面全是继电器，没有USB口，不能安装插卡；
价格比FP-X要低很多；

谢谢各位老师的回复。这是个机床改造的项目。我以前用过西门子200,300，第一次接触松下。
我买的是FP-X0 L60MR，也就是晶体管、继电器混合型的，Y0-Y3是晶体管，我想用Y0、Y1做A5伺服控制工作台，Y2 PWM给定一台变频器转速。现在要做工作台在运行中按键暂停，恢复后继续完成定位，不要回参考点，除非急停。
如果是FP-X系列买的是Ry型，是没有混合晶体管的，只能用扩展或插卡做脉冲输出了，所以我想理论上L60MR是没问题的。
还有就是关于DT90052，FP-X0用户手册P7-16上说：
停止后要回原点的，用DT90052好像实现不了暂停。

FP-X0 60点价格与FP-X 60点的大约差价500上下，你可先用便宜的FP-X0试下；

我定的就是X0的60点，LM60MR，不过没有到货，我也想到用DT90052做，就是不确定行不行。