松下plc由什么指令控制正反转,我用F172的指令，手动和自动用的一样的代码，竟然一个正传，一个反转。youxiang:dlhdf8767@hotmail.com

正常情况下，172为点动控制。而自动控制时要用171指令。这二者之间的代码就不的了。

程序如上图所示，其中R700，R702，为手动，T20，T23，为自动，自动时正传，手动时反转，由位置传感器X4，X5控制，到位就停。

这是别人写的程序，H100指的是什么，怎么给DT32730在编程时指定值，望详细指点，谢谢。

H100 解释：
48～100K输出频率，无计数，CW控制方式。
DT32730的数据是一个速度，这个速度可以由触摸屏上输入。
虽说就上面这几步程序就可以看出来，这个写程序的人也不是高手。

那到底我应该怎么改，如果增计数时是正，那么，减计数就是反转吗？

你说的是象上图那样改吗，R700手动，T20自动，脉冲数由触摸屏DT32730指定。自动时，如果没达到脉冲数，由X4点控制停止，可以吗?

手动里面DT32730的位置是速度，而下面自动里面却成了目标值，不知道你这个程序是怎么写的，先找本松下的说明书看看吧。还有那个控制代码H10000不知道从何而来，我查了好多种控制方式都无法得到H10000这个代码。
这个是属于FPX系列的PLC，FPX PLC本体不支持急停功能，所以说数据没有走完之前碰到什么开关也不会停下来。
X4要在回原点指令时才有效。

手动模式下，R700在ON的情况下，如果是正转，那么，R702在ON的情况下就是反转吗，初次接触松下plc，请多包涵，谢谢。还是如下图那样实现正反转？

正转输出是K0 反转输出同样也是K0。这表示是一个轴。如果反转成了K1，那就是另外一轴了。