PLC控制伺服电机，想读取编码器（伺服）的反馈信号到PLC，PLC这边只能接受集电极信号，不想加模块读取伺服电机编码器反馈信号到plc。现想加一个光耦转换后直接接入PLC;不知采用什么型号的光耦合适；请大家帮忙推荐一下！现伺服的反馈信号为：4.5V电压。谢谢大家！

需要选择高速光耦吗！

任何响应频率够的光耦都可以。

伺服输出是差分信号吗？

恩！是的查分信号！

第一，光耦要高速的；第二，光耦后面要加驱动。一般的采用一个COMS施密特反相器集成电路，即可直接驱动PLC的高速脉冲输入口。