我现在用西门子300的PLC和触摸屏，但是伺服是台达A2，由于不能采用MODBUS通信，所以选择使用FM354定位模块与台达伺服配合使用，实现调速功能。现请各位大神指教，这种配置FM354应该如何设置和程序的编写上要注意哪些地方？我以前没用过这个定位模块，请各位大神帮助！谢谢！