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主题:发那科R9000.1

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小弟工控新人,近日工作中发现有一条由r9000.1信号引发的报警。但找不到r9000.1是什么计算而得来的,请教各位如何查找时如何引发的信号。
13-04-25 20:59
R是PMC内部继电器,具体报警需要对梯形图进行逻辑分析。
13-04-26 12:34
今天我查了查是由CMPB比较的来的,但好多这种指令,不知道是那个指令得来的,这些指令的运算结果不可能同时控制R9000.1吧
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13-04-26 21:18
你要看是什么信号让R9000.1动作的而不是查R9000.1去控制别的什么。
13-04-26 22:27
最近比较忙没时间上网,谢谢啦
13-04-30 07:06

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