想请教大家一下电子齿轮比是32/1，编码器分辨率是131072，那么实际伺服电机转一圈需要多少脉冲呢？谢谢大家。

那应该是把131072/32个脉冲转一圈吧！！！！

131072/(32 X 4)

“电子齿轮比是32/1，编码器分辨率是131072，那么实际伺服电机转一圈需要多少脉冲呢？”
1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数；
2、编码器周反馈脉冲数=131072，电子齿轮比是32/1，周指令脉冲数=131072/32；
3、这里有几个概念问题：
1）编码器的解析度是131072；
2）编码器的分辨率是1/131072,或者360°/131072；
3）编码器周反馈脉冲数，可以是几个值，可以等于解析度，可以等于解析度的n倍；
4）不同的伺服，这些概念有差别，以说明书为准；

4、电子齿轮比的意义：
1）当电子齿轮比是32，实际是将编码器的周反馈脉冲数（解析度）缩小32倍；
2）当电子齿轮比是32，或者说把编码器的解析度降低32倍使用，目的是提高电机实际允许运行速度；
3）当电子齿轮比是1，电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编码器，电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！
4）当电子齿轮比是1，电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编码器，电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！如果电机的速度跑得快，就会出现编码器脉冲误读不准的故障，伺服控制失败！

5、或者这样说，电子齿轮比是32，就等于你的编码器解析度131072选高了，相当于编码器解析度是131072/32=4096，电子齿轮比是1的系统；
6、所以选高解析度的编码器，同时选高电子齿轮比，是一种很大的浪费！

老劉 你又在瞎說
编码器的解析度是131072；
2）编码器的分辨率是1/131072,或者360°/131072 ?????
所以选高解析度的编码器，同时选高电子齿轮比，是一种很大的浪费！?????

引用 secona 在 2013/5/2 11:24:07 发言【内容省略】

1、说别人“瞎說”要讲出道理来，或者说出“正确”的是什么！
2、“131072/(32 X 4)”才真正是“瞎說”，因为计算的结果，编码器反馈脉冲与指令脉冲不等价！

分變率 解析度 在業內都是相同的意思 你硬要瞎說 是倒數的關係
高解析度知編碼器在伺服扮演個角色 是做UVW 換相用 不知道就不要瞎推