PLC是松下FP C60T
外部设备是单片机核心的机器人控制板
PLC是主，单片机是从，通过RS485连接通信
PLC和外部设备串口通讯
1.plc运行后要一直查询外部设备的N个状态值，实时返回给PLC，每做一个串行通讯，只能获得一个状态值;
2.在运行中，如果按了操作面板上的按钮（如暂停，停止，复位按钮），PLC发一次串行代码数据让外部设备暂停，停止，复位等操作（也是通过串口来实现）;
这个通讯应该怎么做？

PLC就干这个用？那还不如不要。