这种装置的最远检测距离可达50米，报警区域在15米，危险区域在4米，不过上述距离也是可以调的，按具体要求来定。
     在AGV行动过程中，通过激光扫描器不断检测车前方的位置，遇到人就报警或停止，起到很安全的运行状态。
     这里最典型就是德国生产的PLS了，其大量应用于各种立体仓库中！！！