伺服电机可以直接不停顿反向运行吗？

不可以。任何一个运行的物体来直接反向，这就是一个急刹车。机器是受不了的。

把电流限制好了，直接反向，是满电流制动，然后反转运行。如果没有电流限制（饱和控制），那突然的反转，就会过电流的。
不管怎么说。电机从一个转向反转到另一个转向，都是有一个限制动，后反转的过程，不可能立即反转的。