小弟最近刚接触带轴编码器的变频器实现闭环控制，都是sew的，是PLC+变频器+轴编码器实现一个圆盘的控制，实现准确定位，现在的接线是电机的轴编码器直接接接在变频器的扩展模块上，是增量轴编码器，PLC只给了正转，反转，使能信号，还有一个0到10V的模拟量接到变频器，我第一次，弄这个东西，感觉不知道具体的原理是怎么样的，轴编码器我PLC是否还需要编程吗，我变频器需要做那些设置达到准确定位，从而实现在确定的位置减速停车，要求是有三个速度，希望各位工控大侠能给我稍微解释下，最好能给点资料或者实例，我现在最大的困惑是不知道在变频器里怎么设置我需要的停车位置，轴编码器没有进PLC，plc的模拟量凭借什么来调节模拟量输出的大小。有一个停止限位是进plc的，是用来停变频器的，给大侠，小弟跪等解答，现在东西在现场都装好了，我今天自己只试了下手动，急急，急，

sew变频器有相应的功能卡件，变频器能实现PID

NB  这样也行???

sew变频器在plc硬件组态时你能看到，变频器本身有6个输入输出字。这6个字你在plc里需要用形参做。至于精度和位置是由编码器提供。速度是由你刚才说的一个模拟量提供的。具体你一定要参考sew变频器资料，它会告诉你那几个是控制字，那个是状态字的。

轴编码器不进PLC只供变频器，是变频器要配PG定位卡的，如果要用外部PLC控制定位，PLc就需要位置环反馈，即编码器信号进PLC，但是编码器-PLC-变频器-编码器-PLC，这样的闭环因PLC的扫描速度而有个滞后，定位精度就下来了，另外变频器也需要编码器信号速度环控制，这样要增加装编码器（低速端）给PLC。
欧系变频器一般较好的定位是用SSI编码器信号进PG卡。

这“6个字”的输入输出是否可以提供变频器内部获得的编码器计数位置反馈给PLC？这样就相当于外部plc做部分PG卡的定位？