现在手里有这么段程序是一个控制程序可以实现以下的功能：有一台CP1H，两个伺服驱动器和两个伺服电机，其中一个电机用来带动1轴转动，另一个电机带动2轴转动（2轴可以带动4个工件同时转动一定角度）。
刚接触伺服电机，有以下几个问题：
1 看了CP1H的书，发现对于@SPED指令有这个一个定义，P为端口定义，M为脉冲输出模式控制字，对于其中的解释不明白，如下面的图，感觉有矛盾的地方，@SPED的M里，方向设定为什么是CW和CCW而不是CC和CCW。还有以脉冲输出端子0为例，如果选择了脉冲输出方式是脉冲+方向输出，那方向设定是通过100.01来设定还是通过M里的方向设定来设置？方向设定里只有CW和CCW？分别哪个是顺时针呢？
2.我现在想实现控制其中一个电机可以正反转，另一个电机可以通过按不同的按钮来让4个工件转30度、60度、90度，只用PLC和伺服驱动可以实现吗？能给出建议更好，，，给个类似的程序更更好，谢谢！！！
刚接触这一块，问得有点不知所然请各位多多包涵。。

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方向错了可以改伺服参数实现，应该是CW和CCW，哪来的CC，书上印刷错了把，伺服里可以设定每转一圈的脉冲数，比如10000脉冲转一圈那么2500脉冲就是转45度。

能将程序打包提供下载就做好

程序可否上传》

请问怎样用脉冲控制电机的转角，比如列子里的90度12500个脉冲

伺服驱动有细分，拿个就是控制精准的