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主题：二路关联PID控制求教

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楼主
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13515709419

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请问谁做过类似工程调试吗？
13-04-10 09:12
1楼
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glenxu

会相互影响，如果影响较大，请将两路的积分时间差别调大，或将互扰的量最为相互的前馈，以减少扰动带来的影响。
13-04-11 11:25

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