三菱PLC与伺服器 位置控制模式，该模式没有外置的机械原点信号，而是PLC发送脉冲数给伺服器来驱动伺服马达移动，那么这就需要预先计算出精确的位置，以及PLC需要发送的脉冲数，且还需要在PLC程序中预先计算好脉冲的加速 恒速 减速！因论坛高手如云，小弟特来受教！！这一过程有没有完整的例程借鉴学习？不甚感激啊！！

三菱用户手册定位篇