各位好：小弟平生也搞过几种牌子的伺服电机，其中也有埃斯顿的一个系列。还真没遇到过那么多问题的，以下：
小弟现在用了一台埃斯顿的伺服电机 是EDC-08APE 是带手枘来调整参数的。刚开始接好线，一通电，什么事都没，当用手轻轻推下电机，不得了啦，电机疯狂地来回运动（此时只有电机与驱动器，上位位没通电，电机的使能是设置为内部的）速度超快，大概两三秒后电机报警显示：A04（过载）。我当时那闷，这是怎么回事之前搞其他的伺服都没出现过。当时就打过电话去问过那边的技术支持，他说这种情况一般都是用户接线的问题，叫我查下线电。就这样我也查了线路，电机线，编码器线，正常。后来反反复复看手册，就设置了个参数，当时位置环增益默认值：40。我把它调到15。果然以上的情况不再出现，仿佛一切正常。当连接负载（电机拖动皮带轮）用PLC控制，在调试时，运行了一下电机，此时电机就是动一下停一下又动一下（总之电机运行卡卡的，不平滑），当时我想不是吧怎么那么多问题吖~~~，其间查找资料打电话问，都没有好的结果。最后还是修改了两个参数：速度环增益改到：550（默认：160），速度积分时间改：500（默认250）。哈可以啦，准确来说基本可以啦，运行好算平滑，感觉不到卡卡的。
本以为搞掂啦，谁知道接下来才是重点：
在调试机器时，运行电机不意中发现，在电机反回运转几次时，原来的位置已经发生了变化，每一次运行都发生变动，误码差也越来越大（就是反复运行，A到B之间运行，刚开始电机在A，运行几次后，就偏离了A，越偏越远）。后来我就把上位机的电关了。只用伺服电机内部的JOD 试运行，大概用眼观察下，让它正转5秒，再反转5秒，看看之前的位置是否发生偏离。但其中试验了好几次，有几次不怎么偏离，有几次就发生偏离。现在我都不知是不是电机的问题还是上位机或是有干扰......但是其中有两个步进也是同样控制，没见步进有偏差！如果是电机还有什么参数没有设置好的，或......
各位高手，各位老兄，你们是怎样看吖：快点帮帮手吧：谢谢谢~~~（表达水平有限，望多多指教）
谢！！

回复一下出厂设置试试

扭力不够，JOD运行方式为急开急停，所以误差非常大。
伺服不是万能的，同样失步-----也许是我说得不够专业吧，就是和步进电机一样的。这东西用个俗话说----打起摆子来一样的抖。
如果是PLC用脉冲控制，伺服为定位模式，这个时候的伺服电机还不如步进电机。如果定位用数字方式定位，这个时候伺服编码器才起到真正的反馈作用。
一般来说，PLC控制伺服电机，就象桌子上放的一个花瓶，只起到好看的作用，无其它。

引用 wushulin 在 2013/2/25 20:38:30 发言【内容省略】

引用 wushulin 在 2013/2/25 20:38:30 发言【内容省略】

大哥，我用了内部位置控制试了下电机，让它转几十圈，停下，再转几十圈，反复试了十多分钟（正转，反转）基本与刚开始的位置一样，没啥偏差。那是不是就证明了伺服电机没问题啊！！！那又是什么问题吖~~谢谢

搞掂，换条屏蔽线，就行啦。应该说暂时行了，不知以后会怎样~~~~

继续关注，现在怎么样了

我也遇到了如此问题，是不是换步进，更可靠？

引用 wushulin 在 2013/2/25 20:38:30 发言【内容省略】

只有好看吗？ 我觉得运动控制精确也很重要啊。为什么是花瓶呢？  数字方式定位是不是通讯呢？还是绝对定位？

引用 springaaa 在 2013/2/26 10:45:52 发言【内容省略】

上位机发脉冲的时候监视一下，看是不是发几个收几个？