最近看到一卷扬机有零转速悬停功能，所以想研究下是如何实现以及如何设置，但是都没查到相关资料，所以来这问问。因为小弟对变频器不太了解，所以有些术语说得可能不太正确，麻烦好心人知道的，指教下，或者有相关资料的发我邮件（我的邮箱：bxdyaya@163.com），万分感谢。

不知楼主想了解啥？？？

悬停，用直流电机控制堵转；交流电机（异步）采用滑差频率给定，独立电压控制。实现异步电机堵转；交流同步电机直接独立电压给定，实现电机堵转。

就是想了解整个悬停的理论分析，比如卷扬机带载后，通过编码器反馈给变频器，变频器然后输出，整个过程如何得以实现。

引用 bxdyaya 在 2013/2/5 20:02:47 发言【内容省略】

异步电机在转速为0时，编码器反馈没有意义，需要转换成V/F控制，频率设定为0；电压设定为此时电机允许承受电流的0速电压，悬停即可实现。注意的是，速度为0时，电机的电压可不能给的太高了。否则电机在负载作用下，会产生过电流故障。
也就是说，交流电机悬停时：
第一，编码器反馈无作用；编码器反馈的作用在于启动、运行、制动状态闭环控制给力。电机停止转动时发力，编码器反馈使不上劲；
第二，电机悬停发力，主要是靠电机0转速状态，给电机发直流电压。且这个直流电压必须要适可而止。否则电机就完蛋了；
第三，由上得知，悬停控制的时间不要太长。不要蛮干。最好是采用短时悬停加机械抱闸控制的成熟方案。

——由上楼所述，交流电机悬停不允许长时间运行，我不同意这样的观点，因为我们现场经常都是这样干的，电机长时间用于悬停功能。

好哇，拿出你的论点和论据来吧。连续工作的悬停电机的功率？悬停状态的实际电流？说白了，悬停制动的实现就是交流电机采用直流制动方案来实现的。道理显而易见。
另外，为了让大家明确这里的“玄机”我们可以重温电机的静态机械特性。就是堵转性能良好的直流电机，其额定转矩下的连续堵转时间不能超过3-5s；交流异步电机的连续堵转能力从它的静态机械功率曲线即可看出。堵转转矩远远小于电机的额定转矩。要想实现连续的悬停，就是大马拉小车了，很不经济。
因此，再次重申我的看法，实现电机的额定转矩堵转（包括交流电机和直流电机；也包括悬停控制），不能连续工作，只能短时的。这里的关键词是：电机的额定转矩堵转。大马拉小车就别说了。

另外，还有一种电机，非输出轴端有制动器，通过电磁制动使电机0速制动，而非电机堵转。这个也是可以控制悬停的。

我现在遇到的这台卷扬机好像不是短时间悬停状态，厂家也没说不可以长时间悬停。具体情况如下：该卷扬机是用来提闸门的，设计中有一个点动按钮。当开关拨到点动状态，机械制动抱闸打开，这样闸门就有一个向下落的趋势，然后应该是通过编码器反馈到变频器，变频器再输出给定频率，这样电机就能处于零转速悬停状态，点动按钮按一下，电机动一下，不按则不动。这里电机是变频专用电机。
上面可能有些表达的不对，见谅。

哈哈，这样子呀，那悬停就没什么可悬念的了。就是抱闸与启动电流的配合控制问题了。当启动电流达到阈值，抱闸打开，当转速接近0时，抱闸闭合抱死。配合控制就是防止悬停时溜车。