请教论坛高手：
  三菱MR-J2S-100A报ALE9故障，查手册是“主电路OFF警告，主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。”
  请问如何操作复原或修理。

这个可能是驱动器里面的主电路部分出了问题，你要拿到维修点维修的。

引用 fumz78 在 2013/2/5 14:26:28 发言【内容省略】

谢谢老版的关注和提醒，我自己尝试着运用MR-E伺服设置软件对相关参数设定，可能会把问题解决，有待验证。

MR-E伺服设置软件怎么能连上MR-J2S的驱动器，MR-J2S是有另外的一个调试软件的

引用 fumz78 在 2013/2/5 23:54:01 发言【内容省略】

PC--MR-J2S可以连线，我手上有MR-E以及MR-Configurato设置软件，好像一样啊。
谢谢版主指导。

MR-J2S的是这个软件

引用 fumz78 在 2013/2/6 9:29:22 发言【内容省略】

我的调试软件应该是同一版本。谢谢你的热心指导，以后可以向你请教吗？

这个一般是IGBT模块坏了，一般要换模块。

可以判断报E9故障的原因是检测电路的故障，因为这样的故障现象已经修复了3台伺服，应该是通病。

检测电路出现问题也是会发生这样的报错的，但这种情况不常见。