公司有一台NITTOKU绕线机，使用的是YASKAWA伺服驱动及PLC，现在遇到了一些问题，不知道如何给PLC编写程序？请知道的帮忙看一下，指导我如何操作。谢谢

安川的PLC就比较麻烦了；与上海安川联系一下吧；