下面这段是一个控制马达3个位置的信号，具体不太理解，请指教。
 M2000
   /  /---------------------[MOVP  K0  K1Y91]   IAI马达回原点位置
 M2001
  /  /---------------------[MOVP  K1  K1Y91]   IAI马达前进位置
 M2002
   /  /---------------------[MOVP  K2  K1Y91]   IAI马达后退位置
 就是想请问这里的K0  K1  K2在K1Y91里面是什么意思

只是这几步程序是看不出来的，这部分只是控制Y91 Y92 Y93 Y94等几个信号通断，还要看这几个信号接到哪里去了

引用 fumz78 在 2013/1/24 23:01:23 发言【内容省略】

意思就是MOVP KO时候Y91输出信号、MOVP K1时候Y92输出信号、MOVP K2时候Y93输出信号.是不是可以这样理解呢？

Y91 Y92 Y93 Y94都是接在IAI马达控制器上面滴。

等于二时，不止一个输出通的，

原点，Y91-Y94都不输出，前进位置Y91输出，后退位置Y92输出。

引用 zytlc 在 2013/1/25 10:49:36 发言【内容省略】

       正解。
具体指令应该参照手册。