我想用MCGS自带的 莫迪康ModbusRTU 协议实现单片机与MCGS的通信，将单片机中的一组数据发送至MCGS中，但我不知道 莫迪康ModbusRTU 怎么设置，也不知道莫迪康ModbusRTU 的数据帧格式，所以也无法编制单片机程序。你有相关资料或建议么？另外如果自己开发驱动你有相关资料么？

好吧，一般不给新来的回答。因为新来的问完问题，就没下文了。
modbus RTU是主从方式。单片机数据有多少？想采用何种方式发送？
一般的方式是，MCGS为主（上位），向单片机（下位）查询，单片机接受查询后，回应。
上位查询帧可以用： aa 03 xx xx cc cc crc。也就是上位机的取得hold reg的命令，这个命令是MCGS里定义好了后自动发出的，其实你不用管。其中：aa是下位机标识，03是取得400xx的字寄存变量，xx xx是寄存器开始，cc cc是寄存器（字）数量，crc是校验。
如果是一个下位机，简单传几个数的话，你可以用单片机收到上述的查询帧后，回应数据就行了。回应帧是：aa 03 Bc dh dl 。。。 dh dl CRC。aa就是上面的标识，Bc是你回应的数据的字节为单位的数量，dh，dl是你要传的数一个字的高低字节。CRC是校验。比较麻烦的是CRC，如果上位不关心CRC的话，你填00 00就可以。
参考：http://www.modbus.com/