步进电机调速怎么实现啊？怎么能对PLC在线调整输出脉冲频率！

该变频率即可调速
加个人机介面，就可以实现你的要求了

三菱FXPLC 指令DRVI增量脉冲指令，如下  DRVI K1000 K2000 Y0 Y4  
1.k1000表示发1000个脉冲
2.K2000表示2000赫兹的速度
3.Y0脉冲输出点
4.Y4脉冲的方向
更改K2000的值就可以改变速度，速度改变后不能马上显示出来，再次使用这个指令时，速度才会改变！
PLSY和PLSV这两个指令可以马上显示速度的改变，相关细节可看三菱的编程手册！
如1楼所说，改变频率就可以改变速度了！

非常感谢3楼的答案，比较详细，另外我想在问一下，步进控制器是1000个脉冲给马达转一圈，如果是2000赫兹的速度话，那步进马达的速度是多少，怎么算，谢谢，

1000HZ的意思是，一秒钟有1000个脉冲，1000个脉冲1圈，60秒60圈

引用 732475658 在 2013/1/6 0:15:08 发言【内容省略】

步进控制器是1000个脉冲给马达转一圈??
步进电机控制器没有这个速度，800,1600,3200,6400等等,是成倍数关系向上的!
例如,你的控制器设成1600脉冲一圈,那么你的PLC发出1600HZ的频率,就代表你的步进电机每秒一转!如果发出的频率为16KHZ,那么此时,你电机的速度就变成了10转每秒!!

理论上是这样，不过电机启动会有个加减速，应该会少慢一些！还有启动速度过高，国产的步进电机是启不来的！16KHZ的速度如果是800这种情况的话，很可能启不来，速度过高的启动，可能会堵转！步进一般在中低速运行比较好！你可以找本资料看步进电机的曲线图，速度和转矩成反比！

谢谢楼上兄弟们的答案，我已经明白是怎么一会事了，再次表示感谢，