台达PLC与驱动器伺服电机的电气线路，PLC程序如何控制驱动器，求具体原理

呵呵；你要有要求及用的驱动器的详细品牌型号；

汇川IS500PT8R4I

   一般的驱动器都支持脉冲命令,由PLC的Y0和Y1输出信号（5V、12V、24V等）,其中Y0输出脉冲,Y1控制旋转方向。然后驱动器应该还有使能信号，必须使能后才可以控制伺服电机转动。其它还有零点、限位等信号。