高手啊 恩对啊

 应该是惯性，查一下

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转动惯量比太大了，增加加减速时间，接近停止的位置应该加近点信号，使伺服减速停止在转向运行。

在换向的时候延时一下，哪怕很短的时间，应该都不会出现这样的状况。换向间没有延时，而且启动速度很大，还有可能出现报警

谢谢给位！！热心帮组