怪现象，请高手过招！！机床伺服电机连续往返运行，换方向时抖动一小段距离。
机床伺服电机连续往返运行，当运行到正方向结束时，马上往返方向运行就抖动一会儿，
当运行到负方向结束，马上往正方向运行就抖动一会儿。程序是连续运行测试程序。

应该确认电机的机械部分，运行不顺畅的状态、

会不会是增益太大了。

转动惯量比太大了，增加加减速时间，接近停止的位置应该加近点信号，使伺服减速停止在转向运行。

转动惯量比太大了，增加加减速时间，接近停止的位置应该加近点信号，使伺服减速停止在转向运行。

查看下增减速时间设定，电子齿轮比，增益，不行恢复出厂值一下，恢复之前记下各有用的参数，到时调回去容易些

转动惯量比太大了，增加加减速时间，接近停止的位置应该加近点信号，使伺服减速停止在转向运行。

看看减速箱里齿轮的啮合是否可靠，我怀疑是里面齿轮或者轴承损坏引起的

也许是你的联轴器刚性不足。

引用 xiongdc8252 在 2012/12/25 20:38:04 发言【内容省略】

强烈支持！