水平圆盘3KG, 圆盘边上放了一个5KG物件,转速60r/min;怎么选步进？选多大的？步进直接通过联轴器连接转盘中心底部可以吗？要加减速机吗？还有就是如果不用减速机构的话，圆盘能直接压在电机轴上面吗？会损坏电机轴吗？是否要轴承支撑？  该怎么搞？
补充：直径：50cm

直接带有点好好做，这个不带减速机，基本上不可能完成了。还有单重在盘上面，是一个振动机械了。所以二边必须平衡才可以

版主能给个好的建议方案吗？

我估计你自己做这个转盘有难度了，买一个大一点分割器算了，那样强度要好很多。分割器也是要二边平衡一下更好。

针对你这个东西，根据我们以往的客户经验，有以下几点：
（1）由于你5KG的负载距离电机轴中心的距离较远，因此必须做动平衡处理，否则电机运行时会弄断电机轴。因为不知道你那个5KG的负载是一开始就在上边，还是后边放上去的，如果是后边放上去的，如果可以将负载放置位置距离中心距离近一些，可以直接使用电机轴带动，也没什么问题，但如果不能移动负载位置，那最好不要直接用电机轴带动圆盘转动，可以使用带轮传动的方式去解决。带轮上直接用电机轴去驱动没有问题。
（2）转速60r/min，属于低速运转，看你这边是否对电机安装空间有要求，如果对电机安装空间没有要求，选用一个扭矩大一些的电机既可，不需要加减速器既可实现。
（3）你的圆盘直径和重量均不算大，无需联轴器，机构越简单越可靠。电机轴的轴径/是否有阶梯这些技术点可以根据你的要求，我们可以特殊订制。
跟我们合作的很多非标设备厂家都做过类似的旋转平台，因此，如果你有需要，可详细联系我们进行咨询。联系电话：15502109973  优爱宝机器人

您好，我是深圳汉德保电机，鉴于您这种结构，可以直接选用我司3404HS60A1这款电机，需详细了解请加Q297045681，谢谢.

运行速度比较低，可能运行在步进电机的低振动区，必须避开低速振动，另外应该加轴承，这么重量直接压在电机上，电机受不了。

俺不是搞机械的，但是认为应该两轴承径向支撑、轴向有导轨平台支撑。
转速不高，若加速要求不高的话，俺倒觉得，平衡可以不加——若加平衡也简单，加配重块与重物对称，可径向调节力臂长度就得了，不过5KG重物得锁住别跑了。
转速不高，俺觉得，加减速机降低电机扭矩，避开电机低速，更把握，——但是机械结构就显得复杂了点儿