無法做一個脈衝的控制 那還能叫伺服嗎？

笨鳥慢飛说：
        …… 控制器送一個賣沖給驅動器 驅動電機轉一個脈衝的角度 控制器停止送脈衝 電機就鎖定不動 步進都能做到 還有伺服做不到 真是笑話
        …… 無法做一個脈衝的控制 那還能叫伺服嗎 ……

1、你的伺服可以做“一個脈衝的控制嗎？”；
2、希望大家参与讨论！！！

这与发脉冲的控制器有很大的关系。也就是你的控制能发出一个脉冲么？如果可以，那就可以；如果不可以，那就是不可以了。
我做控制这么久，还真没有接触过一个脉冲的设备和程序。
如果真有这么小的角度要控制，我会把这个角度的脉冲放大10倍或者更多来完成这个角度。

楼上的意思是把这一个脉冲角度细分成十个脉冲?

就是指令脉冲数为1，电机能否转过1脉冲当量！

引用 wushulin 在 2012/12/15 17:18:24 发言【内容省略】

一个脉冲，是有没有实际意义？

繁体字 看着太吃力了 。

1、这是伺服编码器反馈脉冲频率曲线图；
2、也可以认为是伺服实际运行速度图；
3、由于伺服的运行总是一大步——启动、加速、匀速、减速、停车，完成一个位移指令控制过程；
4、如果设定指令脉冲数，是1个、2个、……，电机是无法由启动到停车正好转过1个、2个、……指令脉冲对应的角度；
5、所以伺服不可能做“一個脈衝的控制”！！！

建议买一个国产伺服系统（做的比较差）测试一下，尤其是那种不给脉冲，自己会来回抖动的伺服驱动系统，看看它是不是在一两个脉冲范围内抖动？呵呵！

兄弟 把老劉題目看清楚 他若懂伺服 就不會這樣寫
V Com 的驅動器是會飄移但結合V Com之軸控 性能較P com 強的多了